- ISO 9787:1999
- изд.2 E TC 184/SC 2Роботы манипуляционные промышленные. Системы координат и условных обозначений движения—————раздел 25.040.30
Стандарты Международной организации по стандартизации (ИСО). Каталог (в 2-х частях). — М.: ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ». 2008.